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行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理

      行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。減速機(jī)的主要作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。　

減速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，如下圖所示：

主要組成部件有太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)環(huán)齒輪、軸承、滾針軸承、油封、扣環(huán)等。

臺(tái)灣精銳APEX減速機(jī)最主要特點(diǎn)是臂架與輸出軸采用一體式設(shè)計(jì)，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性；同時(shí)采用專利臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)與臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度；齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理后再將齒輪表面離子氮化處理，硬度達(dá)到900Hv，具有較好的耐磨耗性和耐沖擊韌性。

                                                    一體式設(shè)計(jì)                 專利臂架設(shè)計(jì)               離子氮化處理

　　行星減速機(jī)的工作原理：

　　驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　行星式齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪浮游式運(yùn)動(dòng)，其間隙相當(dāng)密合，每段減速由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)97%。