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全自動張力控制收放卷的優(yōu)點
東莞市萊森精密機電有限公司 轉(zhuǎn)載
在工控行業(yè),在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品,經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求,張力控制器就是控制這類張力的一種儀表,張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng),是一種控制儀表,它可以直接設定要求控制的張力值,然后直接輸入張力傳感器的信號(一般為毫伏級別)作為張力反饋值,通過比較得出偏差后,輸入到PID等控制器進行處理,最好輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制,最終達到偏差最小,系統(tǒng)響應最快的目的。
一套典型的張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,張力檢測器,制動器和離合器構(gòu)成。張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效,包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動張力控制器能測量卷料的實際張力,并根據(jù)設定的目標張力及實測張力經(jīng)PID運算后自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度,適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。
全自動張力控制收卷的優(yōu)點體現(xiàn)在以下方面:
1、張力設定在人機上設定,人性化的操作,單位為力的單位:牛頓。
2、進行了全自動張力控制收卷的改造后,收卷都很穩(wěn)定,張力始終恒定。而且經(jīng)過PLC的處理,在特定的動態(tài)過程,加入一些動態(tài)的調(diào)整措施, 使得收卷的性能更好。
3、卷徑的實時計算,精確度非常高,保證收卷電機輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算,在操作失誤的時候,能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。
4、使用先進的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑激活時張力的線性遞加; 張力錐度計算公式的應用;轉(zhuǎn)矩補償?shù)膭討B(tài)調(diào)整等等。
5、在傳統(tǒng)機械傳動收卷的基礎上改造成全自動張力收卷,非常簡便而且造價低。改造周期小,基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。
6、克服了機械收卷對機械磨損的弊端,延長機械的使用壽命。方便維護設備。